Polyuretánové lepidlá je možné vytvrdzovať pri izbovej teplote. Ak pri reaktívnych polyuretánových lepidlách vytvrdzovanie pri izbovej teplote trvá dlho, je možné pridať katalyzátor na podporu vytvrdzovania. Na skrátenie doby vytvrdzovania je možné použiť ohrev. Zahrievanie vedie nielen k vytvrdzovaniu samotného lepidla, ale aj k urýchleniu reakcie medzi NCO skupinami v lepidle a aktívnymi vodíkovými skupinami na povrchu substrátu. Zahrievanie môže tiež zmäkčiť adhéznu vrstvu, aby sa zvýšila infiltrácia povrchu substrátu, a vedie k molekulárnemu pohybu a nájsť si „GG“ partnera&ktorý generuje molekulárnu silu na väzbovom rozhraní.
Zahrievanie je prospešné pre zlepšenie adhézie. Spôsoby vytvrdzovania zahŕňajú kúrenie v rúre alebo v sušiarni, sušenie v miestnosti, kúrenie v spotrebiči atď. U kovových podkladov s rýchlym prenosom tepla možno na ohrev použiť svorky a lepiaca vrstva sa ohrieva rýchlejšie ako rúra.
Proces zahrievania by sa mal zvyšovať postupne. Polyuretánové lepidlo na báze rozpúšťadla by malo venovať pozornosť rýchlosti odparovania rozpúšťadla. Počas procesu sušenia bola väčšina rozpúšťadla odparená a zvyšné rozpúšťadlo pomaly difundovalo cez vrstvu lepidla. Ak je ohrev príliš rýchly, rozpúšťadlo sa odparí a prebubláva v zmäkčenej vrstve lepidla a vytvára bubliny v spoji. V závažných prípadoch je možné zo spoja vytlačiť väčšinu nevytvrdeného a viskózneho lepidla a tvorba voľných miest ovplyvní pevnosť spojenia. Pre dvojzložkové lepidlá bez obsahu rozpúšťadiel a jednozložkové lepidlá vytvrdzujúce vlhkosťou by nemalo byť zahrievanie príliš rýchle, inak by skupina NCO urýchlila reakciu s vlhkosťou v lepidle alebo na povrchu podkladu alebo na vzduchu, a vygenerovaný plynný CO2 nebude mať čas na difúziu a vrstva lepidla Viskozita sa rýchlo zvyšuje a bubliny zostávajú vo vrstve lepidla.
